□信息时报记者 王颖婷 马续丽 如今，智能驾驶技术已经深入人们的日常生活中。市面上售卖的新车，几乎每辆都标配不同级别的智能驾驶技术。然而，智能驾驶级别和功能繁多，不知如何挑选？在使用过程有哪些注意事项？真正的自动驾驶离我们还有多远？ L2 级智能驾驶技术成标配，可缓解驾驶员疲劳 所谓“汽车自动驾驶系统”，就是通过车载传感器、摄像头、雷达等设备，以及先进的人工智能算法，实现对车辆周围环境的实时感知和判断，并自主进行决策和控制，使车辆能够在复杂的道路和交通环境下安全、准确地行驶。 记者了解到，目前国内在售车型搭载的自动驾驶技术主要在L2~L3级别之间, 该驾驶技术可以缓解驾驶员疲劳。其中，在L2级驾驶操控中，车辆可以自动进行加减速和转向操作，但驾驶员需要时刻准备接管车辆控制，对系统监视和合理使用负有责任。常见的L2级别智能驾驶系统以提高驾驶的便捷性和安全性为主，功能包括全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。 例如星纪元ET纯电版全系标配L2级辅助驾驶。在泊车和行驶辅助上均有着更全面的功能支持；作为沃尔沃旗下第四款纯电车型，沃尔沃EX30全系配备L2级辅助驾驶系统，并标配驾驶员感知系统，加上前后方侧向交通警示系统带制动辅助功能，如果前方十字路口有车辆横向穿过，系统将启动制动辅助功能，缓解或避免发生碰撞事故。 L3 级有条件自动驾驶，能实现车辆“半托管” L3级自动驾驶是现阶段较为领先的辅助驾驶水平，基本能实现车辆“半托管”，在条件允许的情况下，车辆可以主动避让障碍物，主动并线超车，主动进出匝道，过程中驾驶员无须控制方向盘、油门、刹车，但得持续关注驾驶情况，当紧急情况出现时，驾驶员需要立即接管车辆。 不过，根据我国目前实施的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，目前国内准许商用的自动辅助驾驶均为L2级别，车企为了向L3过渡和探索，推出了介于两者之间的L2+级别，目前国内市面上的高阶智能驾驶系统皆为此级别，如特斯拉、小鹏汽车、蔚来、理想、问界等。 值得注意的是，L2+仍属于辅助驾驶范畴，即必须由驾驶员和智能驾驶系统共同完成驾驶，并监管智能驾驶系统的行为和执行适当的响应或操作。 在国内，L3级别的自动驾驶系统已开始进入实验和部署阶段，决策层面也在推动其商业化落地。去年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，支持开展L3级和L4级自动驾驶汽车的准入和上路试点。 在自动驾驶系统落地过程中，面临许多安全问题。业内人士透露，目前与L3级别有关的责任归属有争议。L3级自动驾驶技术，既要求自动系统控制又需人类随时准备接管，发生事故时，责任归属难以明确。特别是系统可能出现技术故障或评估错误时，难以判断事故是由技术问题而来，还是人为操作失误引起。 L4 级可实现“真正的自动驾驶”，大模型已发布 L4级自动驾驶技术基本上能实现高度自动化、完全拥有自主驾驶的能力，无需驾驶员的介入，达到“真正的自动驾驶”。 如今，已经有多个车企将目光瞄准L4级自动驾驶技术。华为副董事长、轮值董事长徐直军曾提出：“华为智能驾驶的起点就是瞄准L4的架构和L4的目标，其次向下适配不同车型的智能驾驶配置要求。”广汽集团和英伟达携手打造L4级自动驾驶汽车，宣称在明年实现商用落地；文远知行也与联想车计算进行战略合作，一同推动L4级自动驾驶解决方案的研发进程。 近日，百度宣布发布全球首个L4级别的自动驾驶大模型——Apollo ADFM，同步上新搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑无人车。今年内，计划在武汉市场投放千台无人车。 车企在自动驾驶领域的这一系列创新举措，为未来的智能交通和智慧城市提供了强大的技术支撑。但是，自动驾驶技术的广泛应用还面临着诸多挑战，包括技术标准的统一、法律法规的完善、公众接受度的提升等方面问题。 L4级被业内视为更适合商业化的下一阶段自动驾驶技术，因为L3与L4自动驾驶系统的成本接近，L3级的自动驾驶应用场景受限，性价比不高。高性价比有发展成熟的L2级和L2+级，高成本有功能更完善的L4级，L3级正处在尴尬的中间地带，这也是部分车企商业化直接跳过L3，选择L4或维持在L2+的原因。 自动驾驶汽车分为六个等级 记者梳理资料发现，根据中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶汽车分为六个等级，从L0到L5，代表了从完全人工驾驶到全自动驾驶的逐步过渡。 L0级：代表无自动驾驶功能，只是车道偏离预警，车辆完全由驾驶员控制； L1级：主要提供基础辅助，如自适应巡航、车道保持辅助功能； L2级：能同时控制多项功能，如集成式巡航辅助功能、自动泊车等； L3级：驾驶自动化的分水岭，在自动驾驶系统被激活后，能在特定条件下实现自动驾驶，但驾驶员仍需在系统失效或者超过工作条件时，对汽车进行接管。 L4级：自动驾驶系统可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，实现汽车的方向和加减速控制，路况观测以及路径规划等。用户请求系统退出时，驾驶自动化系统可根据道路安全状况选择暂缓解除。 L5级：与L4级基本功能相同，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。但在设计运营范围上，L5级不受运营设计的限制（商业和法规因素等限制除外），同时，自动驾驶系统能够独立完成所有的操作和决策。
