美的蓝橙实验室举办首届重载机器人学术论坛
信息时报讯(记者 潘敬文)日前,由美的蓝橙实验室主办的“首届重载机器人学术论坛”在美的集团总部举办。
美的集团中央研究院孙年祥博士表示,随着人工智能技术的迅猛发展,机器人技术正在从传统的工业领域迈向广阔的应用前景。尤其是高端制造、航空航天、能源医疗等国家战略产业,重载机器人的重要性日益凸显。正是在这种背景下,美的蓝橙实验室应运而生。
美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士发表《重载机器人刚度精度跨越式倍增的探索实践》主题报告。他表示,当前在国家重点行业中机器人化加工面临的重要挑战及其对重载机器人有重大需求,特别是对机器人精度和刚度的倍增需求。深入探讨重载机器人本体设计与优化的关键技术,针对刚度和精度提升需求,研究刚度评价准则和分析方法,开展混联构型拓扑、高刚高精传动链及其核心部件设计及优化、整机核心部件性能参数解耦等正向设计技术研究,以提升大臂展传动链精度、刚度、负载及其在高端制造中的全局加工能力。未来蓝橙实验室将在复杂曲面零部件原位制造与维护等应用场景开展验证。